Der Vaginalverkehr, bei dem der Penis in die Vagina eingeführt wird, ist die am häufigsten prakizierte Sexualpraktik zwischen Mann und Frau. Er kann in verschiedenen Stellungen (Missionarsstellung, a tergo oder auch Hündchenstellung genannt, reitend u.v.m.) praktiziert werden. Es kann beim Vaginalverkehr zur Befruchtung kommen. Um dies zu vermeiden, werden Empfängnisverhütungsmittel verwendet.